制作机器人

我的航模兴趣班里有个新的制作任务，要做一个会拉车的机器人，听说这活儿有难度，有挑战性，使得我一下子兴奋起来。尽管以前也做过一个机器狗，但毕竟简单多了，这次的机器人不但得会走，还要拉得动车。　　

这个机器人的组件主要是一些木头，还有些小木条、小螺丝，把这些木料切割成机器人的样子，连接，加固，机器人的躯壳算是完成了。光是一个木壳的机器人还不行，得有“机器”驱动。所以，我还得动手制作一个动力系统，由电池盒、电池、变速箱以及马达组合而成，老师说这个统称为马达驱动，把这个驱动系统安装到木壳机器人身上，主件算是做成了，后面的拉车就小菜一碟了，只要把轴和轮子穿进去就行了。最后，把机器人和拉车之间的轴穿连起来，也就大功告成了。　　

不过，制作也没那么简单，看上去是完工了，但机器人还走得不对路，走着走着会突然倒下去，走着走着会突然歪掉了，这说明其中肯定有不够完美的地方。我又仔细地研究了一下，不懂又去问了老师，终于发现了机器人突然倒下的原因，并很快修改好了。　　

学做机器人，看上去是一件动手的活，其实最重要的还是要动脑，想透了，搞懂了，知道原理了，才能真正把它做好。